Tåstrup (även: Taastrup) är en tätort i Region Hovedstaden i Danmark. Tätorten hade 34 698 invånare (2021). Den är centralort i Høje-Tåstrups kommun på ön Själland. Tåstrup är en västlig förstad till Köpenhamn och är beläget cirka 18 kilometer väster om centrala Köpenhamn.